Uzun yıllardan beri, quadcopterler, yapısal sadeliği nedeniyle akademik alanda oldukça popülerdir. Ancak, bu özellik etkili bir denetleyici tasarlama sorununu ortaya çıkarmaktadır. Quadcopter için bir kontrolör tasarlamak oldukça karmaşıktır çünkü ço...
Buçalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceliintegratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısıkullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlamakuralında kesir dereceli operatör...
Buyayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrolyapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasınıkullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileribesl...
Buçalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceliintegratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısıkullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlamakuralında kesir dereceli operatör...
Buyayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrolyapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasınıkullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileribesl...
Uzun yıllardan beri, quadcopterler, yapısal sadeliği nedeniyle akademik alanda oldukça popülerdir. Ancak, bu özellik etkili bir denetleyici tasarlama sorununu ortaya çıkarmaktadır. Quadcopter için bir kontrolör tasarlamak oldukça karmaşıktır çünkü ço...
This paper present an effective optimization algorithmfor Optimal Power Flow (OPF) problem in electrical power systems. FractionalOrder Darwinian Particle Swarm Optimization (FODPSO) algorithm is modified withconstraint threshold limitation mechanism...
Buçalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceliintegratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısıkullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlamakuralında kesir dereceli operatör...
Buyayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrolyapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasınıkullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileribesl...
Güç transformatörleri, güç sistemlerinde gerilimin seviyesini değiştirmede kullanılır. Güç transformatörleri üretim santrallerindeki elektrik enerjisinin gerilim seviyesini yükselterek iletim sistemine aktarır. Türkiye’de iletim gerilimi genelde 380 ...
