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海洋研究開発機構では、2012年に航行型AUV「じんべい」を建造し、本格的な海洋資源探査の運用に向けて各種の調整および試験を行っている。本稿では、同AUVの紹介をしたのち、実海域試験における全自動潜航およびその観測成果を報告する。
BackgroundHyperinflation (HI) is performed following open endotracheal suctioning (OES), whose goals include: to stimulate a cough, recover oxygenation and improve compliance. However, it may also induce unintended consequences, including: lung stres...